Výroba začala přepracováním pistole vz. 22 ve strakonické zbrojovce. Pistole prošla modernizací v roce 1935. Pistole byla používána jak Československou armádou, tak dalšími bezpečnostními složkami. Pro potřeby četnictva vznikl vzor 27. Pistole vz. 24 se vyráběla i po vzniku Protektorátu pro potřeby Wehrmachtu.